北斗 这个由中国自主建设的卫星位导航系统，从共享单车到远洋渔船 ，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。这样一来 ，导航 第二步是系统现定解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。 下一次打开导航时，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。你的导航手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，交点就是你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第一步是测距 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距”。就得到了手机到这颗卫星的距离 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，在沙漠、直接算出来的距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求 。为了进一步提升精度 ， 第三步是差分增强。就能列出多个距离方程，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度 、纬度和高度  ，再乘以光速 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，正在为你一个人精确计算位置。